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Danse pratiquée avec des bâtons de bois, deux par deux en frappant bâton contre bâton à un moment précis indiqué par le rythme de la musique. Avec les années de maîtrise, les pratiquants pourront aussi faire avec de machettes. Dans le maculelê, l'expressivité du danseur doit laisser penser qu'il est en train de lutter.
C'est un outil pour travailler la coordination, le rythme et l'expression, trois éléments essentiels à la pratique de la Capoeira également.